Строительство Базилики было начато в 1617 году внутри Королевского замка (Real Alcazar) с использованием уже имевшейся средневековой часовни, в которой хранился Лигнум Крусис (Lignum Crucis) – содержащий в себе фрагмент настоящего креста Иисуса Христа, на котором Он был распят.
В архитектуре здания сочетаются элементы стилей позднего Ренессанса и барокко. Периметр сооружения представляет собой очертания латинского креста. Главный фасад отделан мрамором, добытым в местных карьерах. В 1944 году Базилика была объявлена Национальным историко-художественным памятником.

Фото lapanoramica.es
Старый храм (Santuariо), в котором почитается знаменитый Крест Крус де Каравака (Cruz de Caravacа), и который всегда был местом паломничества с XIII века, преобразован в Малую Базилику – Басилика Менор (Ваsílica Menor) в соответствии с декретом папы Римского Бенедикта XVI от 3 декабря 2007 года.