Замок Кастильо де Абанилья располагался на возвышенности, носящей имя города и расположившейся к юго-востоку от него. Площадка на вершине горы имеет узкую продолговатую форму, приближающуюся своими очертаниями к прямоугольнику со сторонами 300 метров (восток-запад) и 100 метров (север-юг). Будучи приподнятой на 50 метров над городом, крепость имела отличную возможность обзора прилегающей к нему территории.
Точными данными о дате строительства крепости исследователи не располагают. В их распоряжении имеется только описание арабского историка и географа Аль Идриси, который в своих трудах XII века отмечает превосходное качество тканей, выпускаемых ремесленниками города Аль-Баньяла, как в арабские времена звалась Абанилья. Материи, произведенные здесь, экспортировались в разные страны, включая Исламский Восток.
В различных описаниях историков начала XIII века, когда Абанилья входила в территорию Ориуэлы, крепость уже упоминается как завершенное строение, что дает ученым основания говорить о конце XII века, как о времени ее возведения. Христианские летописцы называют ее в свих текстах Кастро де Хауаниелья (castro de Hauaniella) или Кастро Фабанелья (castro de Fabanella).
До середины XV века, а точнее до 1462 года – времени передачи города семьей Де Рокафуль под опеку Ордену Калатравы – крепость находилась в хорошем состоянии, а маленький город, насчитывавший немногим более сотни домов, целиком прятался за ее надежной стеной, возведенной на северной стороне горного склона.
Последовавшие затем акты выдворения мусульман (начало XVII) века и исчезновение рыцарского Ордена, руководившего Абанильей, привели к тому, что в XIX столетии замок, в силу обстановки, остался практически невостребованным, перестал обслуживаться и, в конце концов, был брошен на произвол судьбы. Начало ХХ века крепость встретила в полуразрушенном состоянии.
Доступ к руинам замка в настоящий момент свободный, осуществляется с западной стороны по лестнице, недавно построенной между площадью Конституции и площадкой на горе, где и находится то, что осталось от крепости.
В 1985 году руины замка Кастильо де Абанилья были объявлены объектом культурного интереса и над ними был установлен государственный патронат.
